Los gimnasios nacieron en Grecia y era el lugar donde a los jóvenes se les enseñaba las artes del combate y la filosofía. La palabra gimnasio proviene del latín palaestra, o luchar. Las herramientas utilizadas en estos espacios eran muy rudimentarias, por lo que se prefería el entrenamiento de cuerpo libre o también en los entrenamientos de resistencia física.
Las pesas en ese entonces se llamaban haltere. El primer gimnasio comercial se le atribuye al gimnasta y deportista de nacionalidad francesa Hippolyte Triat, quien lo abrió en Bruselas en la década de 1940. Hay quienes creen que el que popularizó la vida sana fue YMCA (Young Men’s Christian Association), este era un centro que tenía como objetivo el crecimiento de la mente, cuerpo y espíritu en 1881. Actualmente la actividad de ir al gimnasio es una de las actividades más populares en todo el mundo, practicada por el 20% de la población mundial