Pueblos con encanto cerca de Madrid para pasar una noche

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Son muchos los pueblos con encanto repartidos por el paisaje español. Nos concentramos en las localidades de esta lista que son las más cercanas a nuestra capital, ¡que no son pocas!
Estos 12 pueblos son excelentes para una escapada de fin de semana y están a menos de 2 horas manejando desde Madrid. Dentro de la Comunidad de Madrid localizamos tres de ellos. 

El resto está disperso entre unas pocas provincias cercanas, incluidas Burgos, Soria, Cuenca, Valladolid, Guadalajara y Segovia. De todos modos, se encuentran entre los Patrimonios de la Humanidad de España y son muy recomendables, así que échale un vistazo a esta lista de pueblos con encanto y elige tu próximo destino

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El señorío y la historia de Ayllón

En Segovia, junto a la Sierra de Ayllón y en el límite con la provincia de Soria, se encuentra esta encantadora villa. Allí se han descubierto restos celtibéricos, los primeros habitantes de la zona, lo que la convierte en un lugar rico en historia. Hay numerosos monumentos, casas opulentas y otras estructuras que muestran la arquitectura histórica de la región. La iglesia de San Miguel, de arquitectura románica, el Arco de la época medieval, el Puente Romano y el Ayuntamiento son algunos de sus monumentos.