Pueblos con encanto cerca de Madrid para pasar una noche

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Son muchos los pueblos con encanto repartidos por el paisaje español. Nos concentramos en las localidades de esta lista que son las más cercanas a nuestra capital, ¡que no son pocas!
Estos 12 pueblos son excelentes para una escapada de fin de semana y están a menos de 2 horas manejando desde Madrid. Dentro de la Comunidad de Madrid localizamos tres de ellos. 

El resto está disperso entre unas pocas provincias cercanas, incluidas Burgos, Soria, Cuenca, Valladolid, Guadalajara y Segovia. De todos modos, se encuentran entre los Patrimonios de la Humanidad de España y son muy recomendables, así que échale un vistazo a esta lista de pueblos con encanto y elige tu próximo destino

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Una de las villas medievales mejor conservadas es Sigüenza

Sigüenza, localidad de la época medieval en España, está situada en la provincia de Guadalajara. Sus calles aún reflejan la esencia de la época en la que era una de las ciudades más significativas de Castilla. En esa época fueron construidos el Castillo de los Obispos de Sigüenza y la Catedral de Santa María, dos de sus estructuras más notables. Adicionalmente, debes pasear por la pintoresca Plaza Mayor antes de salir de la Ciudad del Doncel. Sin duda, uno de los más destacados pueblos con encanto.