Pueblos con encanto cerca de Madrid para pasar una noche

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Son muchos los pueblos con encanto repartidos por el paisaje español. Nos concentramos en las localidades de esta lista que son las más cercanas a nuestra capital, ¡que no son pocas!
Estos 12 pueblos son excelentes para una escapada de fin de semana y están a menos de 2 horas manejando desde Madrid. Dentro de la Comunidad de Madrid localizamos tres de ellos. 

El resto está disperso entre unas pocas provincias cercanas, incluidas Burgos, Soria, Cuenca, Valladolid, Guadalajara y Segovia. De todos modos, se encuentran entre los Patrimonios de la Humanidad de España y son muy recomendables, así que échale un vistazo a esta lista de pueblos con encanto y elige tu próximo destino

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El encanto reina en Peñaranda de Duero

Otro de los pueblos con encanto cercano a Madrid que merece la pena visitar es Peñaranda de Duero, que se encuentra en la provincia de Burgos y está a tan solo dos horas de Madrid. Es un impresionante conjunto monumental que está dominado por las cumbres donde se encuentra su castillo imponente, uno de los símbolos de la ciudad. Dos de sus monumentos más bellos, el Palacio de los Ziga y la iglesia de Santa Ana, se encuentran en la hermosa Plaza Mayor de la ciudad.