Un fiordo es un valle excavado por la acción erosionadora de un glaciar que posteriormente ha sido invadido e inundado por el mar. Los fiordos se encuentran por tanto en las costas de algunas regiones que superan la latitud 40 en el hemisferio sur y a partir de la latitud 50 en el hemisferio norte.
La creación de los fiordos se debe a que las lenguas de glaciar han ido dando forma al paisaje, ya que el agua a temperatura de congelamiento crea una gran cantidad de fracturas en las rocas, por lo que este tipo de accidentes geográficos suelen tener una gran profundidad.
Los fiordos se forman en aquellos lugares donde un glaciar corta una garganta por debajo del nivel del mar, y luego vuelve a retroceder, empujando restos de sedimentos que se depositan encubriendo en muchos casos la verdadera profundidad de los fiordos.